Bruk av elektromagneter i roboter

 

Elektromagnet

En elektromagnet er en jernkjerne, innpakket av mange lag med isolert ledning. Når du setter en elektrisk strøm gjennom ledningen, produserer jernet et magnetfelt. Stopp gjeldende og feltet forsvinner.

Løfte

Roboter kan bruke elektromagneter til å plukke opp metalldeler. Roboten berører objektet med magneten. Når magneten står opp, kan roboten arm løfte den uten behov for gripende fingre.

Motorer

For å drive bevegelse bruker roboter en rekke elektriske motorer. Inne i hver motor er et sett med elektromagneter. Når du slår på en motor, tiltrekker og avviser magnetiske krefter på rotoren sin, gjør motoren spinn.

Solenoid

En solenoid er en elektromekanisk enhet. Når du bruker en elektrisk strøm, skyver solenoiden en stempelaktig sylinder, eller stempel, ut mot kraften til en fjær. Når det er av, trekker fjæren stempelet tilbake. Denne inn-og ut-funksjonen kan brukes til å bevege robotfinger.

Relé

Motorer bruker store elektriske strømninger, men en robots styringskretser kan Ikke kontroller dem direkte. En robot bruker reléer for å bytte store strømninger med små. Et relé ligner en solenoid som fungerer som en elektrisk bryter. De fleste roboter, enten de er små leker eller store industrimaskiner, bruker elektromagneter. Elektromagneter skaper en magnetisk kraft når du driver dem med en elektrisk strøm. Dette enkle prinsippet har ført til oppfinnelsen av gjenstander som er kritiske for robotdesign, som motorer og releer.