Hvordan bruke Zigbee i en robot

 

1.

Prototype kretsene dine på et brødbrett før du bygger det. Du trenger to identiske kretser, hver med sin egen mikrokontroller og Xbee. På hver krets kobler du TX (seriell overføring) -stiftet til Xbee til RX (seriell mottak) -pinnen på mikrokontrolleren. Koble RX-pinnen til Xbee til TX-pinnen på mikrokontrolleren.

2.

Koble mikrokontrolleren og Xbee til strøm. Bruk en DC-kilde med lav spenning, for eksempel et 9V-batteri. Den enkleste løsningen er å bruke et mikrokontrollerbord som en Arduino. Et Arduino bord leveres med strømforsyningskretser som er bygget inn som vil trimme en 7-12V DC strømledning ned til 5V som trengs for å drive Arduino, gjør alle pinnene til mikrokontrolleren samt 5V og 3.3V strømskinner lett tilgjengelig via loddetall hopperforbindelser, og har et USB-grensesnitt for enkel programmering. Hvis du bare bruker en bare mikrokontroller-chip, må du også sette opp ditt eget strømforsyning og programmeringsgrensesnitt. Hvis du legger til Zigbee til en robot som allerede har en mikrokontroller, har du sannsynligvis allerede strøm, data og programmeringskretser på plass. Kontroller at strømspenningen til Xbee er fra 2,8-3,4 VDC.

3.

Programmér mikrokontrollene dine for å sende og motta data over serielinjen. Xbee kan bruke en seriell datahastighet alt fra 1200 bps til 250 kbps. Xbee vil kringkaste data som den mottar over seriell linjen, og sender over serielllinjedataene den mottar fra antennen. Når du er fornøyd med programmeringen og hvordan kretsen fungerer på brødbrettet, er det på tide å lodde det i fast form.

4.

Sett inn loddejernet og sett den i holderen til den varmes opp. Damp en svamp, og press ut overskytende vann. Når strykejernet er varmt, tørk det raskt på svampen for å rengjøre spissen. Når spissen er ren, smelter en liten mengde lodd på den. Dette kalles 'tinning' jernet, og vil hjelpe det med å overføre varme.

5.

Ordne kretsen på en perfong og loddetilkoblingene, replikere hva du hadde på breadboard . Vær forsiktig når du lader til integrerte kretser, fordi å bruke for mye varme vil ødelegge en IC. Rengjør loddejernspissen igjen mellom hvert par sammenføyninger.

Zigbee er en RF (radiofrekvens) kommunikasjonsstandard som gjør det veldig enkelt å overføre digital informasjon mellom enheter. Den enkleste måten å implementere Zigbee i roboten din er ved å bruke Xbee-moduler. Xbee-moduler er billige komponenter som integrerer en antenne, forsterker, sender / mottaker og kretser som lar deg sende og motta data mellom Xbee og en mikrokontroller over en standard seriell forbindelse. Xbee-moduler er perfekte for applikasjoner som å bygge en fjernkontroll for roboten din, eller at robotten din kan overføre data som sensoravlesninger og interne tilstander trådløst.